viernes, 9 de mayo de 2014

Robot sigue lineas sencillo




Este es el diagrama en vista real de como va conectado los sensores y el circuito en la protoboard



Diagrama electronico



Lista materiales:
1 CI lm339
2 potenciometros de 100K
2 resistencias de 47K
2 resistencias de 330
2 resistencias de 1K
2 resistencias de 56
2 sensores CNY70
2 transistores BC548
2 transistores TIP31C
2 motores DC
2 motorreductores
2 llantas
1 rueda loca
1 tabla de 21 x 8.5 cm
2 ligas grandes
2 argollas para sujetar de 1"
4 pijas
6 tornillos con sus tuercas
Pilas de 6 o 9 volts
1 protoboard
1 pistola silicon
1 metro de cable UTP
1 cautin

La conexión del CNY es como sigue:

Viendo de frente el sensor como se muestra en la foto la patita que esta mas cerca de las letras "CN" se conecta el alambre azul, la patita que esta mas cerca del numero "70" es decir de la parte derecha se conecta el alambre azul con blanco y justo en el pin detrás de ese alambre se conecta el alambre blanco con naranja y el pin detrás de las letras "CN" se conecta al alambre totalmente naranja.
*Para conectarlos a la protoboard lo realizaremos de la siguiente manera el alambre de color azul de cada uno de los sensores se conectan al positivo.
*El alambre blanco con azul de cada uno de los sensores se conecta al pin numero 4 del circuito y en el otro sensor al pin numero 10.
*El alambre blanco con naranja de cada uno de los sensores lo conectamos al positivo.
*El alambre naranja de cada uno de los sensores se conecta a una resistencia de 220 y esta a su vez al negativo.

35 comentarios:

  1. porfavor explicar bien el lugar donde se ubica el cable blanco con naranja gracias

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    1. Hola Ana esa información ya la puedes encontrar en esta entrada. Saludos

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    2. Hola me gustaría que explicaras mejor como conectar el resto de sensores en el vídeo casi no se ve bien :D

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    3. Hola Alejandro, en esta publicación he puesto un texto donde explico esas conexiones de los sensores. Un saludo

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  2. Oye si puedes explicar bien como se conecta el cny70 o subir una foto de como lo conectaste

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    1. Hola, esa información y foto la puedes encontrar en esta entrada. Saludos

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  3. Hola Katy me puedes hacer el favor y me fabrica un contador digital de piezas con sensor y display .. que funcione correctamente.

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  4. Hola Katy me puedes hacer el favor y me fabrica un contador digital de piezas con sensor y display .. que funcione correctamente.

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  5. lo necesito urgente.... porfavor ;-)

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  6. Oye puedes explicar bn como colocar el cny70 xfa gracias

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    1. Hola Bryan puedes checar esa información es esta entrada ya que esta disponible. Un saludo

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  7. hola caty disculpa pero la información del diagrama no va acorde a la información de tu vídeo y a la del texto que esta escrito en la pagina

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  8. una preunta si no consigo el lm339

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  9. que se puede hacer para colocar otro integrado o cual sirve para reemplazar el lm339

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  10. hola soy de colombia caty estoy armando el topibot pero no se ven bien las imagenes de como lo conectas nos podrias explicar en texto e imagenes como conectar cada uno de estos elementos te lo agradeceriamos mucho todos los visitantes de tu foro muchas gracias

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  11. por favor necesito ayuda no me da segun tu plano

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  12. la alimentacion positiva del lm339 va al pin 12
    tu tienes al pin 11 porque

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  13. Por que mencionas resistencia 220 pero en el video no? No entendi eso

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    1. Y por que con los sensores ya no se usan las demas resistencias?

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  14. pinche inutil ni funciona y explicas bien culero, primero dices que el pin 12 y lo marcas como 11

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  15. queson pijas puedes puedes subir una foto

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  16. Buen dia caty. necesito ayuda sobre este proyecto.
    ¿me podrias colaborar?

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  17. Ya conecté todo de acurdo a tu diagrama, y solo funcionó una llanta y después ninguna, ya no quiere caminar.

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  18. hola fijate que me estaba guiando con el diagrama de componentes y alguna lineas estan mal por ejemplo un de transitor h otra me queda la duda hay una resistencia que no esta conectada a la salida del integrado pero queda en el aire me podria ayudar por favor

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  19. Hola caty me podrias decir para que sirve el cable cafe y en donde va el negativo es que el de mi no responde por favor necesito ayuda

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  20. Hola Caty. Jejep.
    Solo quisiera saber si los sensores deben de ser exactamente iguales. Claro q lo de CNY70. Eta igualito. Pero las letriras de arriba nom

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  21. hola caty, no me sirve, no quiere funcionar. y en el esquema que subiste creo que esta mal, hay cosas que se contradicen ayudameee

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  22. MI CARRITO SOLO GIRA UNA LLANTA
    COMO LE AGO

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  23. El mío también solo gira una plantita cómo puedo solucionarlo

    Ayuda!!!!!!

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    1. Los materiales los puedo encontrar en la tlapareria

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    2. Los materiales los puedo encontrar en la tlapareria

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  24. oye una pregunta

    en donde se conecta el conector de pila

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