Arma tu propio Girasol electronico con PCBWAY y arduino

 Materiales:

* 1 arduino nano
* 4 resistencias de 10k
* 1 preset de 10k
* 1 servomotor
* 1 tira de pines hembra
* 1 tira de pines macho
* 2 fotoresistencias
* 1 interruptor de palanca
* 4 cables jumper macho hembra
* 1 maceta de plastico de 5 pulgadas
* 1 circulo de madera
* 1 girasol de madera
* 2 soportes de acrilico
* 1 PCB

Diagrama:

Plantillas:

Programa:

/*

********************************

*******  Girasol - CATyK *******

********************************

Sigue la luz, generalmente busca

el lugar con mayor intensidad de

luz para aprovecharla, si se tiene

un panel solar.

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo; //Servo - Crea un objeto de control para servomotor

               //myservo - Es como nombramos a dicho objeto cualquier nombre pueden escoger

//int pos = 0; // Variable que maneja la posición del servo.

int pos = 90;      //Variable que maneja la posición del servo.

                   //el alor de pos=90 coloca al servo inicialmente en 90° grados,

                   //es decir, va a coloccar el girasol a la mitad o en el centro.

int FotoceldaD = 1;// Fotorresistencia pin analogico 0 de arduino

int FotoceldaI = 0; // Fotorresistencia pin analogico 1 de arduino

int Izquierda = 0; // Almacena las lecturas de la fotoresistenciaIzquierda.

int Derecha = 0; // Almacena las lecturas de la fotoresistenciaDerecha.

int pot = A2;      // Seleccionamos el pin analógico A4 para colocar un potenciometro

int Velocidad = 0; //Variable donde guardaremos la lectura del potenciometro

void setup()

{

//Recuerden que los pines analógicos no se inicializan

Serial.begin(9600); // Agregamos el monitor serial para visualizar las lecturas de las fotoresistencias y el servo.

myservo.attach(12);    // Colocamos el servo al pin 9

}

void loop()

{

// Leemos las valores de las fotoceldas en las variables Derecha e Izquierda.

Derecha = analogRead(FotoceldaD);

Izquierda = analogRead(FotoceldaI);

Velocidad = analogRead(pot)/4; //Esta variable nos servira para modificar la velocidad de las lecturas de las fotoceldas

Serial.print("Derecha= ");   //Mostramos el texto: Derecha=...

Serial.println(Derecha);     //Mostramos el valor de la foltoceldaD (0-1023).

Serial.print("Izquierda= "); //Mostramos el texto: Derecha=...

Serial.println(Izquierda);   //Mostramos el valor de la foltoceldaI (0-1023).

Serial.print("Velocidad= "); //Mostramos el texto: Velocidad=...

Serial.println(Velocidad);   //Mostramos el valor del retardo por cada Lectura

Serial.print("Posicion= "); //Mostramos el texto: Posicion=...

Serial.println(pos);            //Mostramos el valor de la posicion del servo.

                                             //Recordar que si se quiere ver los valores en podemos

                                             //verlo en el monitor serial en deslizamiento de línea quitar la palomita.

// Comprueba si la derecha es mayor que la izquierda, si es así, muévase a la derecha.

if (Izquierda > (Derecha +20))

// +20 es la zona muerta, por lo que no se moverá de un lado a otro.

{

if (pos < 135)    // pos < 179; en caso de que el girasol pueda girar los 180° libremente.

pos++;            // Incrementa 1 grado hasta que se igualen o ya no sea mayor la Izquierda.

myservo.write(pos);

}

// Comprueba si la izquierda es mayor que la derecha, si es así, muévete a la izquierda.

if (Derecha > (Izquierda +20))

// +20 es la zona muerta, por lo que no se moverá de un lado a otro.

{

if (pos > 45)     // pos > 1; en caso de que el girasol pueda girar los 180° libremente.

pos -= 1;         // Decrementa 1 grado hasta que se igualen o ya no sea mayor la Derecha.

myservo.write(pos);

}

// Agregamos un pequeño retardo, Incrementa o disminuye si quieres menos o más velocidad en la lectura.

delay(Velocidad); //Por defecto se puede poner 10ms

}